系列詳情

HL-T1 超小型激光線性傳感器

所屬類型：	線性傳感器
品牌：	松下
產地：	日本
狀態：	在產
特點：	小型檢測頭高功能智能控制器

在小型傳感器檢測頭中發揮高功能的智能控制器

CE 、FDA 已取得。
CE : EMC指令
FDA :僅限HL-T□F

特點

小型檢測頭

實現了高性能和小型尺寸。節省空間，有助于削減安裝空間。

實現了分辨率4μm的高精度判別

具有4μm(平均次數64次)的高分辨率，可實現高精度的定位和尺寸判別。

采用重視安全性的1級激光

采用1級激光(JIS/IEC)，無需安全措施。就如使用光電傳感器，可放心使用。

長距離檢測

實現了HL-T1005A(F)及HL-T1010A(F)500mm、HL-T1001A(F)2m的長距離檢測。

細微的光量差異也能進行高精度判別

由于可判別細微的光量差異，玻璃的透明程度和液體的混濁程度也能準確判別。可用百分比顯示入光量，因此也能對透射率進行判定。

最小檢測物體φ8μm HL-T1001A

光束直徑φ1mm的激光，可以檢測集成電路的接線等微米級的微細物體。

備有FDA標準適用型號

備有適用于美國出口機械的FDA標準的型號。 [FDA：2級、JIS/IEC：1級]

滿載便捷功能

標準受光量設定/自動定標/計測處理(各種定時器功能·各種保持功能)/微分/焦點監控……等，小巧緊湊的體積內裝備了豐富多樣的功能。可適用于各種各樣的用途。

可進行2個傳感器的運算

只需在控制器之間連接運算單元(選購件)，即可進行2個傳感器的運算(加法、減法)。無需數字式面板控制器。

模擬電流/電壓輸出可切換

模擬輸出可在電流(4～20mA)/電壓(±4V)二者之間切換使用。利用焦點監控功能，可選擇±5V或0～5V的模擬電壓輸出范圍，以適合各種各樣的連接設備。

焦點監控功能

可自由設定線性輸出范圍(電流4～20mA/電壓±4V)。通過并用線性輸出的電流/電壓切換，可以適應各種各樣連接設備的規格。

有3種教導方式

可進行3種教導方式：定位教導/2點教導/自動教導。適合形形色色現場的各種各樣用途。

實現優異的操作性

可邊觀察數字顯示，邊操作十字鍵，輕松進行所有設定。

檢查激光二極管的老化

可對激光二極管的老化進行自診斷。檢出老化(使用壽命)時，會在主數字顯示屏上指示出錯。可將故障防范于未然。

能輕松確認判別分辨率

設定為分辨率顯示模式時，即可輕松確認分辨率。利用顯示的分辨率，可輕松掌握閾值設定的充余度，正確進行可否檢測的判斷。

用途

貼裝電子元件的姿勢確認

引線框的就位不良檢測

晶圓盒內的晶圓檢測

種類

檢測頭

種類	檢測距離	檢測寬度	最小檢測物體	適用標準 /規則	型號 (注1)
光束直徑 ?1mm 型	2m	?1mm (檢測距離500～2,000mm時?1～?2.5mm)	?8μm不透明體 (檢測距離500～2,000mm時?50μm不透明體)	JIS／IEC	HL-T1001A
光束直徑 ?1mm 型	2m	?1mm (檢測距離500～2,000mm時?1～?2.5mm)	?8μm不透明體 (檢測距離500～2,000mm時?50μm不透明體)	FDA／IEC／JIS	HL-T1001F
檢測寬度 5mm 型	500mm	5mm	?0.05mm 不透明體	JIS／IEC	HL-T1005A
檢測寬度 5mm 型	500mm	5mm	?0.05mm 不透明體	FDA／IEC／JIS	HL-T1005F
檢測寬度 10mm 型	500mm	10mm	?0.1mm 不透明體	JIS／IEC	HL-T1010A
檢測寬度 10mm 型	500mm	10mm	?0.1mm 不透明體	FDA／IEC／JIS	HL-T1010F

(注1)：	產品的銘牌上所標記的型號帶"P"符號的機型為投光器，帶"D"符號的機型為受光器。

附件

MS-HLT1-1 ［HL-T1001A(F)／HL-T1005(F)用檢測頭安裝支架］(注1)

附帶2個墊圈的M3螺絲(長20mm)

MS-LA3-1 ［HL-T1010A(F)用檢測頭安裝支架］(注1)

附帶2個墊圈的M3螺絲(長25mm)

CN-HLT1-1 (檢測頭與控制器的連接電纜)：可選件

(注1)：如果投光器和受光器需要同時安裝，則需要2套。

控制器

種類	形狀	型號	輸出
NPN輸出型		HL-AC1	NPN開路集電極晶體管 (判定輸出) 電流/電壓輸出 (線性輸出)
PNP輸出型		HL-AC1P	PNP開路集電極晶體管 (判定輸出) 電流/電壓輸出 (線性輸出)

運算單元

形狀	型號
	HL-AC1-CL

規格

檢測頭

種類		光束直徑 φ1mm型		檢測寬度 5mm型	檢測寬度 10mm型
型式名	JIS/IEC標準符合型	HL- T1001A		HL- T1005A	HL- T1010A
	FDA標準符合型	HL- T1001F		HL- T1005F	HL- T1010F
組合控制器		HL-AC1、HL-AC1P
檢測距離		0?500mm	500?2,000mm	500mm
檢測寬度		φ1mm	φ1?φ2.5mm	5mm	10mm
最小檢測物體		φ8μm 不透明體	φ50μm 不透明體	φ0.05mm 不透明體	φ0.1mm 不透明體
重復精度 (半遮光狀態)		4μm(注2)	-	4μm(注2)
線性輸出分解能(注3)		4μm(注2)(注4)		4μm(注2)
投光指示燈		綠色LED(投光時點燈)
干渉防止功能		最多2臺傳感器可緊貼安裝(使用控制器防干擾功能時)
環境性能	使用環境溫度	0?+50℃(注意不可結露)、存儲時：-25?+70℃
	使用環境濕度	35?85%RH、存儲時：35?85%RH
	使用環境照度	白熾燈：受光面照度10,000lx以下
	耐電壓	AC 1,000V 1分鐘所有電源連接端子與外殼之間
	絕緣電阻	DC250V高阻表測量100MΩ以上　所有電源連接端子與外殼之間
	耐振動	頻率10?500Hz　雙向振幅1.5mm　XYZ各方向2小時
	耐沖擊	加速度300m/s²(約30G)　XYZ各方向3次
投光元件	JIS/IEC標準符合型	紅色半導體激光　1級(JIS/IEC) (調制式、最大輸出：0.2mW 投光波峰波長：650nm)		紅色半導體激光　1級(JIS/IEC) (調制式、最大輸出：0.35mW 投光波峰波長：650nm)
	FDA標準符合型	紅色半導體激光　II級(FDA) (調制式、最大輸出：0.2mW 投光波峰波長：650nm) (JIS/IEC：1級)		紅色半導體激光　II級(FDA) (調制式、最大輸出：0.35mW 投光波峰波長：650nm) (JIS/IEC 1級)
材質		本體外殼：聚醚酰亞胺、外罩：聚碳酸酯、正面防護罩：玻璃
電纜		0.09mm² 3芯連接器付單芯屏蔽電纜0.5m
電纜延長		用延長電纜(另售)，全長可延長至10m
重量		本體重量：投?受光器各約15g			本體重量：投光器約30g(受光器約20g)
附件		MS-HLT1-1(檢測頭安裝支架)：投光用、受光用2個1套 CN-HLT1-1(檢測頭與控制器的連接電纜)：1根光軸調節封條：2塊、成套標簽(僅FDA標準符合型)：1套ト			MS-LA3-1(檢測頭安裝支架)：投光用、受光用2個1套 CN-HLT1-1(檢測頭與控制器的連接電纜)：1根光軸調節封條：2塊成套標簽(僅FDA標準符合型)：1套ト

(注1)：無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
(注2)：平均次數為64次時的值。
(注3)：將連接到控制器時的線性輸出的波動幅度(±3б)換算成檢測寬度的值。
(注4)：假設檢測寬度φ1mm型的中心附近被最小檢測物體遮住光束，將線性輸出的波動幅度(±3б)換算成檢測寬度的值。

運算單元

型號		HL-AC1-CL
接続控制器		HL-AC1、HL-AC1P
消耗電流		12mA以下(由控制器供電)
連接方式		連接器
連接指示燈		橙色LED(控制器接続時點燈)
環境性能	使用環境溫度	0?+50℃(注意不可結露)、存儲時：-15?+60℃
	使用環境濕度	35?85%RH、存儲時： 35?85%RH
	耐電壓	AC1,000V 1分鐘所有電源連接端子與外殼之間
	絕緣電阻	所有電源連接端子與外殼之間，100MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振動	頻率10?150Hz　雙向振幅0.7mm　XYZ各方向80分
	耐沖擊	加速度300m/s²(約30G)　XYZ各方向3次
材質		外殼：ABS、顯示屏：丙烯
重量		本體重量：約50g

(注1)：無指定的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。

控制器

從2019年7月出貨的控制器HL-AC1(P)版本升級。

如使用運算單元(HL-AC1-CL)、新舊控制器無法混用。
新舊控制器的辨別方法請參考"使用注意事項"頁面。

>>點擊進入使用注意事項頁面

種類		NPN輸出型	PNP輸出型
型號		HL-AC1	HL-AC1P
適用檢測頭		HL-T1001A/T1001F、HL-T1005A/T1005F、HL-T1010A/T1010F
電源電壓/ 消耗電流		12?24V DC±10%　脈動P-P10%以下/190mA以下(連接檢測頭時)
測量周期		150μs
線性輸出		電流/電壓輸出切換式(注2) ?電流輸出時：4?20mA/F.S.、最大負載電阻300Ω ?電壓輸出時：±4V/F.S.、輸出阻抗100Ω (通過焦點監控功能，也可設定±5V、 0～5V等范圍)
	溫度特性	±0.2%F.S./℃(注3)
可設定平均次數 (注4)		1/2/4/8/16/32/64/128/256/ 512/1,024/2,048/4,096
判定輸出 (HIGH、PASS、 LOW)		NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流：50mA ?外加電壓：30V DC以下(判定輸出和0V之間) ?剩余電壓：1.2V以下(流入電流為50mA時)	PNP開路集電極晶體管 ?最大流出電流：50mA ?外加電壓：30V DC以下(判定輸出和+V之間) ?剩余電壓：2V以下(流出電流為50mA時)
	輸出數	HIGH/PASS/LOW　3値輸出
	輸出動作	HIGH：測量值＞HIGH閾值時ON PASS：HIGH閾值≧測量值≧LOW閾值値ON LOW：LOW閾值＞測量值時ON
	短路保護	配備
激光OFF 輸入		連接0V：激光投光停止開路：激光投光 ?外加電壓：30V DC以下(漏電流0.1mA以下)	連接+V：激光投光停止開路：激光投光 ?外加電壓：30V DC以下(漏電流0.1mA以下)
零點復位輸入		連接0V：零點復位動作開路：零點復位無效 ?外加電壓：30V DC以下(漏電流0.1mA以下)	連接+V：零點復位動作開路：零點復位無效 ?外加電壓：30V DC以下(漏電流0.1mA以下)
同步輸入		連接0V：有效開路：無效 ?外加電壓：30V DC以下(漏電流0.1mA以下)	連接+V：有效開路：無效 ?外加電壓：30V DC以下(漏電流0.1mA以下)
復位輸入		連接0V：有效開路：無效 ?外加電壓：30V DC以下(漏電流0.1mA以下)	連接+V：有效開路：無效 ?外加電壓：30V DC以下(漏電流0.1mA以下)
指示燈	激光投光(LD ON)	綠色LED (激光投光時亮起)
	判定輸出	HIGH：橙色LED(測量值＞HIGH閾值時亮起) PASS：綠色LED(HIGH閾值≧測量值≧LOW閾值時亮起) LOW：黃色LED(LOW閾值)＞測量值時亮起)
	啟動(ENABLE)	綠色LED (正常動作時點燈)
	零點復位(ZERO)	綠色LED (零點復位功能有效時點燈)
主數字顯示屏		5位紅色LED [RUN模式：顯示測量值(mm)或保持值，反向模式：使顯示方向反向]
副數字顯示屏		5位黃色LED [RUN模式：顯示分辨率或受光量， THR模式：顯示閾值，反向模式：使顯示方向反向]]
主要功能		?測量值顯示 ?設定値、光量値分解能表示 ?標準受光量設定功能 ?自動定標 ?定標 ?顯示反向 ?顯示關閉模式 ?ECO模式 ?變更顯示位數 ?樣品保持 ?峰值保持 ?谷值保持 ?峰值 to 峰值保持 ?平均持有量 ?自我峰值保持 ?自我谷值保持 ?零點復位 ?初始復位 ?接通延遲定時器 ?斷開延遲定時器 ?單觸定時器 ?微分 ?前回值比較 ?靈敏度選擇 ?閾值直接設定 ?定位教導 ?2點教導 ?自動教導 ?應差寬度可調 ?焦點監控 ?線性輸出校正功能 ?非測量時設定 ?(A-B)運算(注5) ?(A+B)運算(注5) ?厚度測量(注5) ?防止干擾(注5) ?激光老化檢測 ?鍵鎖功能 ?零點復位存儲
環境性能	使用環境溫度	0?+50℃(注意不可結露)、存儲時：-25?+65℃
	使用環境濕度	35?85%RH、存儲時：35?85%RH
	耐電壓/ 絕緣電阻	AC1,000V 1分鐘　所有電源連接端子與外殼之間/所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振動/ 耐沖擊	頻率10?150Hz　雙向振幅0.7mm　XYZ各方向80分/加速度300ｍ/s²(約30G)　XYZ各方向3次
材質		外殼：聚對苯二甲酸乙二醇酯、透明罩：聚碳酸酯
輸入?輸出電纜		0.09mm²芯合成電纜，長2ｍ
輸入?輸出電纜延長		0.09mm²以上的電纜全長可延長至10m(注6)
重量		本體重量：約140g

(注1)：無指定的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。(注2)：通過位于控制器底面的開關切換電流/電壓。
(注3)：連接檢測頭時的典型示例。
(注4)：判定輸出及線性輸出的反應時間為(測量周期)×(設定平均次數+1)。
(注5)：需要運算單元。此外軟件Ver.3以上的控制器無法和Ver.3以下的控制器組合使用。
(注6)：延長距離超過10m時，將不符合CE標志。

本產品為JIS/IEC標準的1級激光產品以及FDA標準(21 CFR 1040.10)的Ⅱ級激光產品。該產品存在一定危險，請勿通過透鏡等觀察光學系統進行觀察。

尺寸圖

單位mm

HL-T1001A（F）
HL-T1005A（F）

檢測頭

(注1)：JIS/IEC標準符合型無光束遮光板以及照明、識別標簽。
(注2)：HL-T1001A(F)的受光器無插槽。

HL-T1001A
HL-T1001F

檢測頭

(注1)：JIS/IEC標準符合型無光束遮光板以及照明、識別標簽。

HL-AC1
HL-AC1P

控制器

HL-AC-CL

運算單元(另售)

(注1)：JIS/IEC標準符合型無光束遮光板以及照明、識別標簽。

MS-HLT1-1

HL-T1001A(F)／ HL-T1005A(F)用檢測頭安裝支架［HL-T1001A(F)／ HL-T1005A(F)附帶］

材質：SPCC(光澤鍍鋅)
附帶2個帶墊圈的M3螺絲(長20mm)

安裝圖
本圖為安裝在HL-T1010A的受光器上的狀態。

MS-LA3-1

HL-T1010A(F)用檢測頭安裝支架［HL-T1010A(F)附帶］

材質：SPCC(光澤鍍鋅)
附帶2個帶墊圈的M3螺絲(長25mm)

安裝圖
本圖為安裝在HL-T1010A的受光器上的狀態。

MS-HLAC1-1

控制器安裝支架(另售)

CN-HLT1-1

檢測頭、控制器連接電纜(檢測頭附帶)

HL-T1SV1

HL-T1001A(F)/HL-T1005A(F)用側視界附件(另售)

材質：聚醚酰亞胺(外殼)
玻璃(前罩)
附帶2個帶墊圈的M2螺絲(長6mm)

安裝圖
本圖為安裝在HL-T1005A的受光器上的狀態。

HL-T1SV2

HL-T1010A(F)用側視界附件(另售)

材質：聚醚酰亞胺(外殼)
玻璃(前罩)
附帶2個帶墊圈的M2螺絲(長6mm)

安裝圖
本圖為安裝在HL-T1010A的受光器上的狀態。

可選件

品名	型號	內容
側視界附件	HL-T1SV1(1個)	HL-T1001A(F)/ T1005A(F)用	光軸可彎曲成直角，因此安裝自由度大。
側視界附件	HL-T1SV2(1個)	HL-T1010A(F)用	光軸可彎曲成直角，因此安裝自由度大。
控制器安裝支架	MS-HLAC1-1	用螺絲安裝控制器時使用。
延長電纜	HL-T1CCJ4	長4m 本體重量約162g	用于延長檢測頭與控制器的連接電纜和控制器之間的距離。橡皮電纜，兩端帶連接器電纜外徑：?5.2mm 連接器最大外徑：?15.5mm
延長電纜	HL-T1CCJ8	長8m 本體重量約330g

側視界附件

HL-T1SV1
HL-T1SV2

控制器安裝支架

MS-HLAC1-1

延長電纜

HL-T1CCJ4
HL-T1CCJ8

回路?連接

HL-AC1

NPN輸出型

※ 1

HL-AC1P

PNP輸出型

※ 1

使用注意事項

請勿將本產品作為保障人身安全的檢測裝置使用。
欲進行以保障人身安全為目的的檢測，請使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各國有關人身安全保障的法律和標準的產品。

本產品為JIS／IEC標準的1 級激光產品以及FDA標準的Ⅱ級激光產品。該產品存在一定危險，請勿通過透鏡等觀察光學系統進行觀察。
本產品粘貼有以下內容的標簽。請依據標簽內容妥善處理。

(符合FDA標準的產品、粘貼著遵循FDA標準的標簽。)

關于激光安全措施

激光的能量密度較高，可能會對眼睛、皮膚等造成傷害。因此，在IEC和JIS等標準中，對安全性進行了分級，規定了相應的管理方法等。HL-T1系列為1級激光產品。

遵照JIS C 6802(IEC 60825-1)進行分級

級別	要求事項
1級	這是在可進行合理預測的運行條件下確保安全的激光。

關于激光安全措施

為了安全使用激光產品，我們遵照JIS C 6802(IEC 60825-1)，對“激光產品安全標準”做出了明確的規定
使用前，請先確認具體內容。

新舊控制器辨別方法

從2019年7月出貨的控制器HL-AC1(P)版本升級

如使用運算單元(HL-AC1-CL)、新舊控制器無法混用。
新舊控制器的辨別方法請參考"使用注意事項"頁面。
>>下載手冊

■控制器的辨別方法
本體和OS標簽序列號不同。

舊控制器 (軟件Ver.2/Ver.1)	新控制器 (軟件Ver.3)
序列號顯示：0******(0開頭)	序列號顯示：9******(9開頭)

功能一覽表

功能	概要
零點復位功能	執行零點復位可實現以下功能。 ? 將顯示值置“0”。 ?將顯示“0”時的線性輸出置為經監視器聚焦的2點的中心輸出值。　（初始狀態電流輸出：12mA，電壓輸出：0V。）
自動定標功能	這是在主數字顯示屏上，可選擇以mm為單位還是以%為單位顯示受光量；以及可選擇顯示投光量還是遮光量的功能。以已設定的標準受光量為參照基準，自動對當前的激光受光量(遮光量)進行定標、顯示和輸出。
標準受光量設定功能	將當前的激光受光量作為標準受光量進行登錄、保存的功能。激光完全入射時的受光量為入光量100%的滿刻度(F.S.)。如使用此功能，顯示和線性輸出將自動設定為滿刻度(F.S.)。同時還可用于修正前玻璃上的臟污引起的激光受光量的變化。
定標功能	相對于測量值，可以任意改變顯示值的功能。可在任意的距離自由輸入及變更該顯示值。
應差寬度設定功能	可任意設定應差值。
焦點監控功能	此功能可指定相對于顯示值的線性輸出范圍和斜率。通過決定任意顯示值的2點輸出值進行設定。
微分功能	使測量值的變化量為輸出值的功能。適合對張數進行計數等注重測量值變化的用途。
反向顯示功能	此功能可選擇數字顯示的顯示方向。選擇順向/逆向以符合在設備上的安裝方向。
ECO顯示功能	此功能可使顯示屏變暗以節電。
顯示位數限制功能	此功能可限制在主、副顯示屏上顯示數字的位數。有限制時，從低位起消失。
零點復位存儲功能	切斷電源時存儲零點復位值的功能。再次接通電源時，如欲重現上次的零點復位值，將本功能設為有效。本功能為有效時，零點復位值數據將每次寫入EEPROM中。
鎖鍵功能	可使控制器上的按鍵輸入無效的功能。一旦將按鍵輸入設為無效，直至解除之前，控制器將不接受任何的按鍵輸入。使用此功能可避免由于失誤而改變設定。

連接

本產品只有在檢測頭和控制器組合使用時才能滿足規格。如果采用其它的組合方式，不僅不能滿足性能規格，還可能導致故障等事故。因此，請不要使用。

各部名稱與功能

	名稱	功能
[1]	激光投光指示燈（LD ON）（綠色LED）	檢測頭投射激光時亮起。
[2]	判定輸出指示燈（HIGH／PASS／LOW）（橙色／綠色／黃色LED）	HIGH：測量值＞HIGH閾值時橙色燈亮起。 PASS：HIGH閾值≧測量值≧LOW閾值時綠色燈亮起。 LOW：LOW閾值＞測量值時黃色燈亮起。
[3]	主數字顯示屏（5位紅色LED）	RUN模式時，顯示測量值(mm/%)。保持測量時，顯示保持值(mm/%)。反向模式時，上下反向顯示。
[4]	副數字顯示屏（SUB）（5位黃色LED）	RUN 模式時，顯示受光量或分辨率。 THR模式時，顯示各項閾值。反向模式時，上下反向顯示。
[5]	啟動指示燈（ENABLE）（綠色LED）	正常動作時亮起。異常時(接通電源時未連接檢測頭)熄滅。
[6]	零點復位指示燈（ZERO）（綠色LED）	零點復位功能有效時亮起。
[7]	模式切換開關	可選擇以下3種模式。 ? RUN模式：工作模式 ? THR模式：閾值設定模式 ? FUN模式：進行各種設定的模式
[8]	閾值選擇開關	THR/RUN模式時，選擇要設定的閾值(HIGH/LOW)。
[9]	U P鍵	? RUN模式：同步輸入 ? THR模式：變更閾值(順向) ? FUN模式：變更功能設定值(順向)
[10]	D O W N 鍵	? RUN模式：長按3秒以上，輸入標準受光量設定值 ? THR模式：變更閾值(逆向) ? FUN模式：變更功能設定值(逆向)
[11]	R I G H T鍵	? RUN模式：變更副數字顯示屏的顯示內容(順向) ? THR模式：變更閾值、變更位數(順向) ? FUN模式：選擇設定功能(順向)
[12]	L E F T鍵	? RUN模式：變更副數字顯示屏的顯示內容(逆向) ? THR模式：變更閾值、變更位數(逆向) ? FUN模式：選擇設定功能(逆向)
[13]	E N T鍵	? RUN模式：長按1秒以上，變更為零點復位與RIGHT 鍵同時長按3秒以上，解除零點復位。 ? 閾值閃爍時，確定閾值(設定)閾值亮起時，執行教導 ? 設定值閃爍時，確定設定值(設定)設定初始化時，長按此鍵執行初始化