| 所屬類型: | 光電傳感器 |
| 品 牌: | 松下 |
| 產(chǎn) 地: | 日本 |
| 狀 態(tài): | 在產(chǎn) |
| 特 點(diǎn): | 無(wú)論是寬敞空間還是狹小部位均可兼顧安全與效率 |
無(wú)論是寬敞空間還是狹小部位均可兼顧安全與效率!
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UL/C-UL
、CE
、TUV
已取得。
CE : 機(jī)械指令, EMC指令
UL : Listing認(rèn)證
![]() | ![]() | ※1 |
| ※1 | 可以對(duì)應(yīng)控制類型3 |
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■安全使用
使用光幕傳感器時(shí)請(qǐng)事先確認(rèn)系統(tǒng)的安全性、是否滿足以下控制系統(tǒng)的構(gòu)成。
>>光幕傳感器的使用注意事項(xiàng)
能確保難以設(shè)置防護(hù)欄的大型裝置生產(chǎn)的安全。
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可根據(jù)防護(hù)區(qū)域的高度與數(shù)量自由安排檢測(cè)頭和控制器臺(tái)數(shù)。 | ![]() |
投光器、受光器上配備遮光指示燈。不僅可進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn),還可用作光軸調(diào)節(jié)的指示燈。而且,當(dāng)入光量超過(guò)150%且穩(wěn)定動(dòng)作時(shí),穩(wěn)定入光 指示燈就會(huì)發(fā)出信號(hào)。 | ![]() |
串聯(lián)連接時(shí),可利用多功能控制器ST4-C12EX確認(rèn)檢測(cè)頭的入光狀態(tài)。
并且,當(dāng)鎖定時(shí),可確定發(fā)生故障的檢測(cè)頭。
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Type4·長(zhǎng)距離型實(shí)現(xiàn)了與通用光電傳感器同等的緊湊尺寸。 | ![]() |
安裝間距與通用光電傳感器相同,很容易置換通用光電傳感器。 | ![]() |
符合保護(hù)構(gòu)造IP67。即使在會(huì)沾到水的生產(chǎn)線上也可放心使用。 | ![]() |
可利用投光調(diào)節(jié)器減光,抑制對(duì)周圍傳感器的干擾。 | ![]() |
1種機(jī)型可進(jìn)行PNP/NPN的輸出切換,有助于減少、注冊(cè)型號(hào)。 | ![]() |
通過(guò)連接器簡(jiǎn)便連接檢測(cè)頭,可縮短安裝或更換的時(shí)間。 | ![]() |
安全輸出采用半導(dǎo)體輸出。無(wú)需定期更換安全繼電器。 | ![]() |
一旦發(fā)生故障時(shí),使控制輸出OFF后,就會(huì)通過(guò)數(shù)字顯示告知故障內(nèi)容。 | ![]() |
將檢測(cè)頭、屏蔽傳感器、屏蔽燈直接連接到控制器,便可簡(jiǎn)單地構(gòu)建屏蔽控制電路。
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屏蔽模式No.2 僅對(duì)最上端的檢測(cè)頭進(jìn)行區(qū)別屏蔽控制。 | ![]() |
屏蔽模式No.3 屏蔽區(qū)域分為兩部分 | ![]() |
在檢測(cè)頭被工件遮住的狀態(tài)下或屏蔽條件成立之前已緊急停止時(shí),可暫時(shí)使所有的檢測(cè)頭無(wú)效,并順利地重新啟動(dòng)。
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?安全機(jī)器選型指南
>>安全機(jī)器的選型步驟 (PDF)
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檢測(cè)頭與控制器必須配套使用。
| 種類 | 形狀 | 檢測(cè)距離 | 型號(hào) (注2) | |
|---|---|---|---|---|
| 電纜長(zhǎng)0.2m | ![]() | 0.1~15m | ST4-A1-J02 | |
| 帶投光調(diào)節(jié)器 | ST4-A1-J02V | |||
| 電纜長(zhǎng)1m | ST4-A1-J1 | |||
| 帶投光調(diào)節(jié)器 | ST4-A1-J1V | |||
| (注1): | 檢測(cè)距離是在投光器和受光器之間可設(shè)定的范圍。檢測(cè)物體的距離。 |
|---|---|
| (注2): | 產(chǎn)品的銘牌上所標(biāo)記的型號(hào)帶"E"符號(hào)的機(jī)型為投光器,帶"D"符號(hào)的機(jī)型為受光器。 |
| 種類 | 電纜長(zhǎng)0.2m | 電纜長(zhǎng)1m | |||
| 附帶投光旋鈕 | 附帶投光旋鈕 | ||||
| 型號(hào) | ST4-A1-J02 | ST4-A1-J02V | ST4-A1-J1 | ST4-A1-J1V | |
| 適用標(biāo)準(zhǔn)(注2) | IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2/UL 61496-1/2)(類型4)、 ISO 13849-1(類型4、PLe)、JIS B 9705-1(類型4)、 IEC 61508-1?7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1?7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1?B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||||
| 檢測(cè)距離 | 0.1?15m(注3) | ||||
| 檢測(cè)物體 | φ9mm以上的不透明體 | ||||
| 有效開(kāi)口角 | 檢測(cè)距離超過(guò)3m時(shí),為±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2) | ||||
| 電源電壓 | 由控制器供電 | ||||
| 消耗電流 | 投光器:11mA以下,受光器:9mA以下 | ||||
| 遮光指示燈(注4) | 紅色LED(遮光或鎖定時(shí)亮起、入光時(shí)熄滅) | ||||
| 投光表示燈 | 緑色LED(投光時(shí)點(diǎn)燈、投光停止時(shí)消燈) | ||||
| 穩(wěn)定入光指示燈 | 綠色LED(穩(wěn)定入光時(shí)亮起、不穩(wěn)定入光時(shí)熄滅) | ||||
| 環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | IP67(IEC) | |||
| 使用環(huán)境溫度 | -10~+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰),存儲(chǔ)時(shí):-25~+70℃ | ||||
| 使用環(huán)境濕度 | 30~85%RH,存儲(chǔ)時(shí):30~95%RH | ||||
| 使用環(huán)境照明度 | 白熾燈:受光面照明度3,500lx以下 | ||||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||||
| 耐振動(dòng) | 頻率10~55Hz,雙振幅:0.75mm或最大加速度90m/s2 X,Y和Z方向各2小時(shí) | ||||
| 耐沖擊 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||||
| 投光元件 | 紅外LED(投光波峰波長(zhǎng):870nm) | ||||
| 材質(zhì) | 本體外殼:PBT(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯),透鏡:丙烯,顯示罩:丙烯 | ||||
| 電纜 | 帶連接器的屏蔽電纜,長(zhǎng)0.2m | 帶連接器的屏蔽電纜,長(zhǎng)1m | |||
| 電纜延長(zhǎng) | 使用另售的專用電纜,投光器和受光器用電纜全長(zhǎng)可分別延長(zhǎng)至50m | ||||
| 重量(包括投光器和受光器) | 本體重量:約45g,包裝重量:約60g | 本體重量:約100g,包裝重量:約140g | |||
(注1): 無(wú)指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2): 與控制器ST4-C11/ST4-C12EX組合使用的狀態(tài)下符合標(biāo)準(zhǔn)。
(注3): 檢測(cè)距離是在投光器和受光器之間可設(shè)定的范圍。檢測(cè)物體的檢測(cè)距離也可為0.1m以下。
(注4): 表示同一地址投光器和受光器間的遮光信息。并非表示OSSD輸出。
| 種類 | 控制器 | 多功能控制器 | |
| 型號(hào) | ST4-C11 | ST4-C12EX | |
| 適用檢測(cè)頭 | ST4-A□ | ||
| 串聯(lián)連接臺(tái)數(shù) | 最多可連接6套檢測(cè)頭,防止相互干擾(最多連接3臺(tái)控制器時(shí),可防止最多18套檢測(cè)頭的相互干擾) | ||
| 適用標(biāo)準(zhǔn)(注2) | IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2/UL 61496-1/2)(類型4)、 ISO 13849-1(類型4、PLe)、JIS B 9705-1(類型4)、 IEC 61508-1?7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1?7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1?B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||
| 電源電壓 | 24V DC +10 / -15脈動(dòng)P-P10%以下 | ||
| 消耗電流 | 100mA以下(不含檢測(cè)頭ST4-A□的消耗電流) | 120mA以下(不含檢測(cè)頭ST4-A□的消耗電流) | |
| 控制輸出 (OSSD1、OSSD2)(注3) | PNP開(kāi)路集電極晶體管或NPN開(kāi)路集電極晶體管雙重輸出×1系統(tǒng) (通過(guò)輸出極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定) <PNP輸出選擇時(shí)> ?最大源電流:200mA ?外加電壓:與電源電壓相同(控制輸出和+V之間) ?剩余電壓:2.5V以下(源電流為200mA時(shí)) ?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時(shí)) ?最大負(fù)載容量:1μF(空載~最大流出電流) ?負(fù)載配線電阻:3Ω以下(控制輸出和負(fù)載之間) <NPN輸出選擇時(shí)> ?最大流入電流:200mA ?外加電壓:與電源電壓相同(控制輸出和0V之間) ?剩余電壓:2.0V以下(流入電流為200mA時(shí)) ?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時(shí)) ?最大負(fù)載容量:1μF(空載~最大流入電流) ?負(fù)載配線電阻:3Ω以下(控制輸出和負(fù)載之間) | ||
| 工作模式 (輸出動(dòng)作) | 連接著的ST4-A□所有光軸入光時(shí)ON 連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時(shí)OFF (ST4-C12EX時(shí):屏蔽/重啟控制中除外) 鎖定時(shí)OFF | ||
| 保護(hù)電路 (短路保護(hù)) | 配備 | ||
| 反應(yīng)時(shí)間 | OFF反應(yīng):25ms以下、 ON反應(yīng):90ms以下(自動(dòng)復(fù)位)/140ms以下(手動(dòng)復(fù)位) | ||
| 輔助輸出(注3) | PNP開(kāi)路集電極晶體管或NPN開(kāi)路集電極晶體管 (通過(guò)輸出極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定) ST4-C11:1輸出 ST4-C12EX:4輸出 <PNP輸出選擇時(shí)> ?最大源電流:100mA ?外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間) ?剩余電壓:2.5V以下(源電流為100mA時(shí)) <NPN輸出選擇時(shí)> ?最大流入電流:100mA ?外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間) ?剩余電壓:2.0V以下(流入電流為100mA時(shí)) | ||
| 工作模式 (輸出動(dòng)作) | 連接著的ST4-A□所有光軸入光時(shí)OFF 連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時(shí)ON | <輔助輸出1> 屏蔽功能無(wú)效時(shí)ON,有效時(shí)OFF <輔助輸出2> 重啟功能無(wú)效時(shí)ON,有效時(shí)OFF <輔助輸出3> 屏蔽燈正常時(shí)ON,異常時(shí)OFF <輔助輸出4> 控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負(fù)邏輯 | |
| 保護(hù)電路 (短路保護(hù)) | 配備 | ||
| 屏蔽燈輸出(注3) | - | 可使用的屏蔽燈:24V DC、1~10W | |
| 保護(hù)電路 (短路保護(hù)) | 配備 | ||
| 環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | 外殼部:IP40(IEC)、端子部:IP20(IEC) | |
| 使用環(huán)境溫度 | -10~+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰),存儲(chǔ)時(shí):-25~+70℃ | ||
| 使用環(huán)境濕度 | 30~85%RH,存儲(chǔ)時(shí):30~95%RH | ||
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||
| 耐振動(dòng) | 頻率10~55Hz,雙振幅:0.75mm或最大加速度902 X,Y和Z方向各2小時(shí) | ||
| 耐沖擊 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||
| 連接端子 | 可裝拆式彈簧壓緊端子 | ||
| 配線電纜 | 端子座連接器:0.2~1.5mm2、 電源側(cè)連接器(A1、A2):0.2?2.5mm2(僅限ST4-C12EX) | ||
| 材質(zhì) | 本體外殼:ABS | ||
| 重量 | 本體重量:約180g,包裝重量:約390g | 本體重量:約240g,包裝重量:約450g | |
注1): 無(wú)指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2): 與檢測(cè)頭ST4-A□組合使用的狀態(tài)下符合標(biāo)準(zhǔn)。
(注3): 當(dāng)控制輸出(OSSD1、OSSD2)、輔助輸出和屏蔽燈輸出的總電流超過(guò)400mA時(shí),控制器與電源間的電纜配線電阻應(yīng)小于1Ω。此外,總電流如果小于400mA,則控制器與電源間的電纜配線電阻應(yīng)小于2Ω。
檢測(cè)頭
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控制器
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控制器
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延長(zhǎng)電纜(另售)
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分支電纜(另售)
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檢測(cè)頭安裝支架(另售)
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檢測(cè)頭安裝支架(另售)
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檢測(cè)頭安裝支架(另售)
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| 品名 | 型號(hào) | 內(nèi)容 | ||
|---|---|---|---|---|
| 延長(zhǎng) 電纜 | ST4-CCJ1E | 電纜長(zhǎng)1m 本體重量約55g(1根) | 用于投光器 | 用于延長(zhǎng)ST4-A□。 5芯屏蔽電纜投光器和受光器用各1根 電纜顏色: 投光器用灰色、 受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色: 投光器用灰色、 受光器用黑色 最小彎曲半徑:R5mm |
| ST4-CCJ1D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ3E | 電纜長(zhǎng)3m 本體重量約130g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ3D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ5E | 電纜長(zhǎng)5m 本體重量約200g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ5D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ7E | 電纜長(zhǎng)7m 本體重量約270g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ7D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ15E | 電纜長(zhǎng)15m 本體重量約540g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ15D | 用于受光器 | |||
| 分支 電纜 | ST4-CCJ05-WY | 電纜長(zhǎng)0.5m 本體重量約80g(2根) | 串聯(lián)連接ST4-A□時(shí)使用的Y型連接器。 5芯屏蔽電纜。 投光器和受光器用2根1套 電纜顏色: 投光器用灰色、 受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色: 投光器用灰色、 受光器用黒色 最小彎曲半徑:R5mm | |
| 檢測(cè)頭 安裝支架 | MS-CX-1 | 縱向安裝支架。投光器和受光器需要2個(gè)。 | ||
| MS-ST4-3 | 倒裝式安裝支架。投光器和受光器需要2個(gè)。 | |||
| MS-ST4-6 | 橫向保護(hù)安裝支架。投光器和受光器需要2個(gè)。 | |||
| 圓形 狹縫透光罩 (注1) |
OS-ST4-2
(狹縫透光罩尺寸?2mm) | 為了抑制對(duì)周圍傳感器的干擾而減少光量。 | 檢測(cè)距離 單側(cè)安裝時(shí):3m 兩側(cè)安裝時(shí):0.75m | |
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OS-ST4-3
(狹縫透光罩尺寸?3mm) | 檢測(cè)距離 單側(cè)安裝時(shí):4.5m 兩側(cè)安裝時(shí):1.5m | |||
| (注1): | 安裝狹縫透光罩時(shí)的檢測(cè)物體為?9mm以上的不透明體。 |
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端子排列圖
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端子排列圖
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| 投光器和受光器間的距離 (檢測(cè)距離L) | 允許設(shè)置距離A |
|---|---|
| 0.1~3m時(shí) | 0.16m |
| 3~15m時(shí) | L/2×tan2θ=L×0.053(m)(θ=3°) |
| (注1): | 本裝置的有效開(kāi)口角度根據(jù)IEC 61496-2/UL 61496-2為±2.5°(L>3m時(shí))以下,但考慮到安裝時(shí)的光軸偏移等因素,估計(jì)有效開(kāi)口角度為±3°,請(qǐng)離開(kāi)光澤面進(jìn)行設(shè)置。 |
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<光澤面投光器和受光器光軸間的允許設(shè)置距離>
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| 1) | 符合使用地區(qū)許可的電源單元。 |
|---|---|
| 2) | 符合EMC指令和低電壓指令的電源單元(必須符合CE標(biāo)準(zhǔn)時(shí))。 |
| 3) | 符合低電壓指令,且輸出在100VA以下的電源單元。 |
| 4) | 使用市售的開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器時(shí),應(yīng)將框架式接地(F.G.)端子接地。 |
| 5) | 輸出保持時(shí)間在20ms以上的電源單元。 |
| 6) | 發(fā)生電涌時(shí),應(yīng)采取在發(fā)生源連接電涌吸收器等措施。 |
| 7) | CLASS 2適用的電源單元(必須符合UL/cUL標(biāo)準(zhǔn)時(shí))。 |