系列詳情

HG-T 透過型數字位移傳感器

所屬類型：	數字位移傳感器
品牌：	松下
產地：	日本
狀態：	在產
特點：	高精度測定。搭載自主監控功能

淋漓盡致的測量性能。

CE 、FDA 、UKCA 已取得。

2020年11月追加新功能。

發生劇烈變化時的取消功能 (TAB取消功能)
用戶指定邊緣檢測模式
外部輸出HOLD狀態輸出
測量值反轉功能

數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1

可連接數字變位傳感器控制器的通信單元「數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1」。
>>數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1

特點

傳感器對自身「狀態」進行診斷。搭載自主監控功能！

數字位移傳感器HG-S系列／HG-T系列和數字位移傳感器用通信單位SC-HG1組合使用時、可對應自主監控功能。
>>HG-S / HG-T 自主監控功能
>>數字位移傳感器用通信單元 SC-HG1

超薄型

采用厚度8mm的薄型形狀，可安裝在裝置內等受限的空間里。

測量范圍廣

采用光幅10mm的帶狀激光，可實現尺寸測量和位置測量。

高精度測量

實現重復精度^※11μm的高精度測量。

●	取樣周期從2種中選擇標準：1ms，高速：0.5ms
●	平均次數從11種中選擇 1次、2次、4次、8次、16次、32次、64次、128次、256次、512次、1,024次

※1:	在設置距離的中央位置，是半遮光數位測量值偏差的P-P值。

備有2種頭部

傳感器頭部的受光端備有「標準型」和「窄長型」。

備有側視插件（另售）[HG-T1010]

傳感器頭部標準型HG-T1010專用的側視插件(另售)。光軸可從直角彎曲，可實現自由的安裝。

※	裝載投?受光端時、必須要2個。
※	傳感器頭部窄長型HG-T1110上無法安裝。
※	請務必實現在實裝機器上確認后方可使用。

■用途示例：鋰電池電池卷繞機部

利用側視插件，比以往的傳感器光頭更靠近卷芯，為彎曲精度的提升做出貢獻。

備有光軸調整功能

傳感器光頭標準型HG-T1010、對投光端而言受光端位置的偏移都可以通過控制器上的顯示部進行受光端的光軸調整，簡單清晰。
※傳感器光頭標準型HG-T1110、帶有控制器的顯示部。

投?受光端電纜的自動識別

傳感器光頭通過連接電纜連接，投·受光端的位置關系可在控制器啟動時自動判別。所以在投?受光器的配線時，需要分別識別電纜。配線作業時，可以實現簡單配線的連接器連接。

※傳感器光頭的連接電纜的傳感器光頭端，為兩股電纜無法區別投光端和受光端。

采用鋁壓鑄外殼

傳感器光頭采用兼具輕量和強度的鋁壓鑄外殼。可以將溫度對于測定精度的變化抑制在小范圍內。此外，與樹脂外殼相比螺釘緊固的外殼更加歪斜情況更少，時間久也不容易發生變化，防止光軸的偏移。

保護構造IP67

實現保護構造IP67(IEC)、可用于水和灰塵較多的現場。

※	傳感器光頭的投?受光面沾到水和灰塵導致無法測定，敬請注意。
※	傳感器的光頭為防浸形，因連接器部在結構上并無防塵、防水、耐腐蝕性，請勿在水中和降雨的情況下進行測量。敬請注意使用環境。

用途

鋰電池卷繞機的彎曲測量

采用緊湊設計，可在靠近卷芯的位置進行測量，因此彎曲測量與歪曲測量的檢查精度得以提高。

玻璃基板位置控制

利用判定水準功能，即使是透明的檢測物，亦可穩定地進行測量。

滾軸間隙的檢測

測量滾軸的間隙、保證工件的品質。可容易安裝緊湊型頭部。

傳動軸直徑的測量

測量傳動軸的直徑。獨特的頭部結構和測量方法，不易受金屬的2次反射影響可實現安定的檢測。

馬達軸偏心的測量

使用中心位置測量模式，可以測量到軸的中心位置，可測量偏心。

種類

傳感器頭部

標準型

投光器：8×30×60mm、受光器：8×30×60mm

窄長型

投光器：8×30×60mm、受光器：8×20×60mm

種類		測量寬度	設置距離	重復精度 (注1)	激光等級	型號名稱
測定寬度 10mm	標準型	10mm	0～500mm	1μm [設置距離 20mm時] 2.5μm [設置距離 100mm時] 5μm [設置距離 500mm時]	1級 [JIS / IEC / GB / FDA (注2)]	HG-T1010
測定寬度 10mm	窄長型	10mm	0～500mm	1μm [設置距離 20mm時] 2.5μm [設置距離 100mm時] 5μm [設置距離 500mm時]	1級 [JIS / IEC / GB / FDA (注2)]	HG-T1110

(注1):	位于設置距離的中央位置，一半遮光時，數字測量值偏差的P-P值。
(注2):	按照FDA規定的Laser Notice No.50(2007.6.24)的規定、按照FDA規定的(21 CFR 1040.10和1040.11)規定。

光纖頭部連接電纜

品名	型號名稱	電纜長度	內容
傳感器光頭連接電纜	CN-HT-C2	2m	傳感器頭部與控制器連接的電纜。傳感器頭部端時兩股電纜、無投光器與受光器的區別。
	CN-HT-C5	5m
	CN-HT-C10	10m
	CN-HT-C20	20m

控制器

品名		型式名	輸出	可連接的臺數
主機	高功能	HG-TC101	NPN開路集電極	1臺主機最多可連接15臺子機 (注1)
主機	高功能	HG-TC101-P	PNP開路集電極
子機	高功能	HG-TC111	NPN開路集電極
	高功能	HG-TC111-P	PNP開路集電極
	省配線	HG-TC113	-

(注1):	數字變位傳感器用通信單元連接時、主機1臺、子機最多可以連接14臺。

USB通信單元

種類	形狀	型號	內容
USB 通信單元 (注1)		SC-HG1-USB	USB通信用工具軟件HG-T Configuration Tool搭配使用、可以在電腦上確認HG-T系列的現狀値和設定的內容以及變更。 ※USB通信用工具軟件HG-T Configuration Tool可從官網免費下載。 ?通信規格：USB2.0 Full Speed(注2) ?通信協議：本公司專用協議 ?USB端口：USB Mini B(1個端口) ?連接臺數控制器：1臺SC-HG1-USB最大15臺(主機1臺、子機14臺)

(注1):	USB的通信單元、請勿使用本公司的接觸式數字位移傳感器HG-S系列。
(注2):	取決于所使用的PC環境。

數字變位傳感器用通信單元

關于數字變位傳感器用通信單元、請到各單元產品頁面中確認詳情。
>>對應CC-Link IE Field / CC-Link 通信單元 (對應CC-Link IE Field / CC-Link)
>>數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1(對應EtherCAT / RS-485)

尾盤

品名	形狀	型號	輸出
尾盤		MS-DIN-E	連接控制機器及數字變位傳感器用通信單元時，請務必使用。

系統構成

備有CC-Link、CC-Link IE Field、EtherCAT等FA網絡連接用單，因此可與生產系統連攜，實現IoT。

※	對應USB的通信單元無法和對應RS-485的通信單元無法同時使用。
※	用USB連接對應RS-485的通信單元時，請另行準備USB2.0和RS-485的轉接頭。

規格

頭部

種類		寬度10mm?標準型	寬度10mm?窄長型
型號		HG-T1010	HG-T1110
適用標準		CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準)、FDA規定
配套的控制器		HG-TC101(-P)、HG-TC111(-P)、HG-TC113
位置檢測方法		CMOS方式
設置距離		0～500mm
測定幅		10mm
光源		紅色半導體激光 1級[JIS / IEC / GB / FDA(注2)] 最大輸出：0.3mW、發光峰值波長：655nm
重復精度(注3)		1μm(設置距離20mm時) 2.5μm(設置距離100mm時) 5μm(設置距離500mm時)
直線性(注4)		±0.12%F.S.(設置距離20mm時) ±0.28%F.S.(設置距離100mm時)
最小檢測物體(注5)		?0.5mm(設置距離500mm時)
溫度特性(注6)		±0.03%F.S./℃
動作指示燈	投光器	激光放射指示燈(綠色)
動作指示燈	受光器	光軸調整指示燈(橙色 / 綠色)、判定輸出指示燈(橙色 / 綠色)	判定輸出指示燈(橙色 / 綠色)
污損程度		2
使用標高		2,000m以下(注8)
耐環境性能	保護構造	IP67(IEC)(連接器部分除外)
	使用環境溫度	-10～+45℃(應無凝露與結冰)、保存時：-20～+60℃
	使用環境濕度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	使用環境照度	白熾燈：受光面照度5,000?x以下(注7)
	絕緣電阻	DC250V兆歐表下20MΩ以上(所有端子-外殼之間)
	耐振動	耐久10～55Hz　復振幅1.5mm　XYZ各方向2小時
	耐沖擊	耐久196m/s²　XYZ各方向3次
接地方式		電容接地
材質		外殼：鋁壓鑄、投?受光面：玻璃
電纜		帶4芯圓形連接器盾構電纜0.2m
本體質量		投光器：約30g、受光器：約30g	投光器：約30g、受光器：約25g

(注1):	各規格值是指與控制器HG-TC□相組合時基于數字測量值所得出的數值。如未指定，則使用以下規格條件：、使用環境溫度=+20℃、控制器平均次數的設定值：16次、測量物體：不透明體刀的邊緣、設置距離：100mm、測量物體的位置條件：位于設置距離的中央位置，一半遮光。
(注2):	按照FDA規定的Laser Notice No.50(2007.6.24)的規定、符合FDA規定(21 CFR 1040.10および1040.11)的標準。
(注3):	位于設置距離的中央位置，一半遮光時，數字測量值偏差的P-P值。
(注4):	表示相對于數字測量值的理想直線的誤差。
(注5):	位于設置距離500mm的中央位置遮光時。
(注6):	位于設置距離100mm的中央位置、一半遮光時。
(注7):	控制器的采樣周期設定為"標準采樣周期"時。
(注8):	請勿在標高0m加壓壓力超過大氣壓的環境中進行使用或者保存。

控制器

種類		主機	子機
種類		高功能型	高功能型	省配線型
型號	NPN輸出	HG-TC101	HG-TC111	HG-TC113
型號	PNP輸出	HG-TC101-P	HG-TC111-P	HG-TC113
適用標準		CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準)
配套的傳感器頭部		HG-T1010、HG-T1110
控制器最大連接臺數		1臺主機最多可連接15臺子機(注2)
電源電壓		包括24V DC±10%　波紋0.5V(P-P)
消耗電流(注3)		100mA以下(連接傳感器頭部時)
模擬輸出 (切換式) (注4)	模擬電壓輸出	? 電壓輸出范圍：1～5V/F.S.(初始值) ? 直線性：±0.05%F.S. ? 報警時輸出：5.2V ? 輸出阻抗：100Ω MAX.		-
模擬輸出 (切換式) (注4)	模擬電流輸出	? 電流輸出范圍：4～20mA/F.S.(初始值) ? 直線性：±0.25%F.S. ? 報警時輸出：0mA ? 負載阻抗：250Ω MAX.		-
控制輸出 (輸出1、輸出2、輸出3)		<NPN輸出型> NPN開路集電極 ? 最大輸入電流：50mA(注5) ? 施加電壓：30V DC以下(輸出-0V間) ? 漏電流：1.5V以下(輸入電流：50mA下) ? 漏電流：0.1mA以下 <PNP輸出型> PNP開路集電極 ? 最大流出電流：50mA(注5) ? 施加電壓：30V DC以下(輸出-+V間) ? 殘留電壓：1.5V以下(輸出電流：50mA下) ? 漏電流：0.1mA以下		-
	短路保護	配備(自動復位式)
	判定出力	N.O. / N.C.　切換式
	報警輸出	報警時開路
外部輸出切換		可將輸出1/2/3切換為3值、2值、邏輯、邏輯2		-
外部輸入 (輸入1、輸入2、輸入3)		<NPN輸出型> NPN無接點輸入開路集電極 ? 輸入條件無效：+8V～+V DC或者開放有效：0～+1.2V DC ? 輸入阻抗：約10kΩ <PNP輸出型> PNP無接點輸入開路集電極 ? 輸入條件無效：0～+0.6V DC或者開放有效：+4V～+V DC ? 輸入阻抗：約10kΩ		-
	輸入時間	? 觸發輸入：2ms以上(ON) ? 激光停止投光輸入、預置輸入、復位輸入、Bank輸入A／B(注6)：20ms以上(ON)		-
外部輸入切換		可將輸入1/2/3切換為預置／復位／觸發動作、預置／觸發／激光停止投光、 Bank輸入A/Bank輸入B／預置、Bank A/Bank B／復位、Bank A/Bank B／觸發		-
采樣周期		1ms(標準采樣) / 0.5ms(高速采樣)
平均次數(響應時間)(注6)		1次(2ms)、2次(3ms)、4次(5ms)、8次(9ms)、16次(17ms)、32次(33ms)、64次(65ms)、128次(129ms)、256次(257ms)、512次(513ms)、1,024次(1,025ms)　切換式
顯示分辨率		1μm
顯示范圍		-199.999～199.999mm
防止干擾功能		配備(注7)	-
污損程度		2
使用標高		2,000m以下(注8)
耐環境性	保護構造	IP40(IEC)
	使用環境溫度	-10～+50℃(應無凝露)(注5)、保存時：-20～+60℃
	使用環境濕度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	耐電壓	AC1,000V 1分鐘(整個充電部分-外殼之間)
	絕緣電阻	DC250V兆歐表下20MΩ以上(整個充電部分-外殼之間)
	耐振動	耐久10～150Hz　復振幅0.75mm(10～58Hz)　加速度49m/s²(58～150Hz)　XYZ各方向2小時
	耐沖擊	98m/s²(約10G)　XYZ各方向5次
材質		外殼部分：聚碳酸酯、蓋板：聚碳酸酯、開關：聚碳酸酯
電纜		0.2mm² 2芯(茶、藍導線)／ 0.15mm² 7芯復合線纜2m	0.15mm² 7芯復合線纜2m	-
重量		約140g	約140g	約60g

(注1):	如為指定測試條件、則使用電源電壓=+24V DC、使用環境溫度=+20℃的測量條件。
(注2):	與數字位移用通信單元連接時，一臺主機最多可以連接14臺子機。
(注3):	消耗電流中不包含模擬電流輸出。
(注4):	以直線性的電流輸出時：F.S.＝16mA、電壓輸出時：F.S.＝4V的測量條件。
(注5):	主機與子機連接時、根據子機的連接臺數不同、控制輸出的最大流入、流出電流及使用環境溫度如下表所示有所不同。

子機連接臺數		控制輸出的最大流入/流出電流	使用環境溫度
	與數字位移傳感器用通信單元連接時	控制輸出的最大流入/流出電流	使用環境溫度
1～7臺	1～6臺	20mA	-10～+45℃
8～15臺	7～14臺	10mA	-10～+45℃

(注6):	平均次數（響應時間）是將采樣周期設定為1ms（標準采樣）時得出的數值。將采樣周期設定為0.5ms（高速采樣）時，響應時間會有所不同。
(注7):	它在每4個連接的控制器之間工作。
(注8):	請勿在在標高0m的大氣壓以上加壓的環境中使用和保存。

HG-T系列?自主監控功能一欄

狀態	狀態	對策方法	錯誤代碼 (注1)	報警 (注1)
通知	檢測頭未連接	確認狀態	E200	—
	連接檢測頭不適合	確認狀態	E230	—
	連接臺數檢查錯誤	確認狀態	E160 (僅主機)	—
	NPN/PNP輸出型并存錯誤	確認狀態	E100 (僅主機)	—
	運算臺數錯誤	確認狀態	E110 (僅主機)	—
	復制執行錯誤(子機異常)	確認狀態	E170 (僅主機)	—
	檢測能力極限(獲取邊緣)(注2)	檢測物體確認	—	測量報警1
	因干擾光等的影響、而導致入光量過多(注2)	確認狀態	—	測量報警1
	因檢測面臟污或光軸偏移等而導致入光量過低	確認檢測物體	—	測量報警2
	設定的測量方向與檢測物體的插入方向不同	確認狀態／確認檢測物體	—	測量報警2
注意	超出控制器累計運行時間 (87,600小時)	更換控制器	—	—
	超出檢測頭累計運行時間 (87,600小時)	更換傳感器	—	—
	超出控制器存儲器保存次數 (100萬次)	更換控制器	—	—
	超出檢測頭存儲器保存次數 (僅受光器、100萬次)	更換傳感器	—	—
異常	控制器存儲功能損壞	更換控制器	E600	—
			E610
			E620
	檢測頭存儲功能損壞	更換傳感器	E630(僅受光器)、 E640(僅投光器)	—
	輸出部分短路錯誤	確認狀態／更換	E700	—
	檢測電路損壞	更換檢測頭	E240	—
	系統異常	更換控制器	E900	—
			E910
			E911
			E912
			E920

(注1)	：	錯誤代碼與報警在控制器HG-TCHG-TC□中顯示。
(注2)	：	在「報警時狀態選擇(ALM.CND)」中選擇「保持上次值(HOLD)」時、不會進行通知。

數字變位傳感器用通信單元

種類		USB通信單元
型號		SC-HG1-USB
符合標準		CE標志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標志(EMC標準、RoHS標準)
使用控制器		HG-TC□
控制器最大連接臺數		1臺SC-HG1-USB上最多可連接15臺(主機1臺、子機14臺)
電源電壓(注2)		24V DC±10%　容許紋波P-P10%以下(電源電壓范圍內)
消耗電流		50mA以下
通信規格		USB2.0 Full Speed(注3)
通信協議		本公司專用協議
USB端口		USB Mini B(1個端口)(注4)
污損程度		2
使用標高		2,000m以下(注5)
耐環境性	保護構造	IP40(IEC)
	使用環境溫度	-10～+45℃(但是應無結冰和凝露)、保存時：-20～+60℃
	使用環境濕度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	耐電壓	AC1,000V 1分鐘　整個充電部分-外殼之間
	絕緣電阻	DC250V兆歐表下20MΩ以上
	耐振動	耐久10～150Hz　復振幅0.75mm(10～58Hz) 最大加速度49m/s²(58～150Hz)　XYZ各方向2小時
	耐沖擊	耐久98m/s²(約10G)　XYZ各方向5次
材質		本體外殼：聚碳酸酯
重量		本體重量：約35g、包裝重量：約95g

(注1):	如未指定，則使用環境溫度=+20℃的測量條件。
(注2):	由所連接的控制器和主機來供電。
(注3):	取決于所使用的PC環境。
(注4):	不附帶用于連接計算機的USB2.0線纜(Mini B)。請另外準備USB2.0線纜(miniB)。
(注5):	請勿在標高0m加壓壓力超過大氣壓的環境中進行使用或者保存。

關于其他的通信單元、請到各單元產品頁面中確認詳情。
>>對應CC-Link IE Field / CC-Link 通信單元
>>數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1

尺寸圖

單位mm

HG-T1010

傳感器頭部(標準型)

HG-T1110

傳感器頭部(窄長型)

HG-TSV10

側視附件(另售)

附帶M2(長4mm)帶墊圈螺絲2個。

安裝圖

下圖為安裝傳感器頭部標準型HG-T1010時。
可從任何方向進行安裝。

(注1):	無法安裝傳感器頭部窄長型HG-T1110。
(注2):	請務必實現在實機上檢測確認后方可使用。

HG-TC101
HG-TC101-P

控制器(主機)

HG-TC111
HG-TC111-P

控制器(子機)

HG-TC113

控制器(子機)

CN-HT-C□

傳感器頭部連接線纜

型號	A	B
CN-HT-C2	2,000	500
CN-HT-C5	5,000	500
CN-HT-C10	10,000	1,000
CN-HT-C20	20,00	1,000

SC-HG1-USB

USB通信單元

通信單元

關于通信單元、請到各單元產品頁面中確認詳情。
>>CC-Link IE Field / CC-Link 通信單元尺寸圖
>>數字變位傳感器用通信單元 SC-HG1 尺寸圖

MS-DIN-E

尾盤(另售)

材質:聚碳酸酯

可選件

品名	形狀	型號名稱	輸出
側視插件		HG-TSV10	傳感器光頭HG-T1010專用。可以將光軸直角彎曲，實現自由的安裝。 M2(長4mm)帶墊圈螺絲2個。 ※安裝投?受光器時、需要2個。 ※請務必事先在實機上進行確認后方可使用。

回路?連接

NPN輸出型

HG-TC101／主機

HG-TC111／子機

※ 1

(注1)：模擬輸出請使用屏蔽電線。

PNP輸出型

HG-TC101-P／主機

HG-TC111-P／子機

※ 1

(注1)：模擬輸出請使用屏蔽電線。

使用注意事項

?	網站所刊登的內容是為選型提供參考，如使用時請務必確認手冊說明書。

請勿將本產品作為人體保護用的檢測裝置使用。
若進行以人體保護為目的的檢測，請使用符合OSHA、ANSI及IEC等各國人體保護用相關法律及規格的產品。

用戶手冊的簡介

備有「HG-T系列用戶手冊」。
可從網站下載。

激光相關注意事項

本產品為JIS / IEC / GB規格和FDA規格^※的1級產品。本產品為危險品、請勿利用光學手段觀察。
本產品貼有警告標簽和提示·識別標簽。請務必遵照標簽上的內容進行操作。

※	本產品遵循FDA法規中的Lazer Notice No.50(2007.6.24)的規定、符合FDA法規(21 CFR 1040.10及1040.11)。

關于HG-S與HG-T的組合使用

關于HG-S控制器與HG-T控制器組合使用時、請參考以下頁面。
>>關于HG-S與HG-T的組合使用

[傳感器頭部] 安裝

?	請勿使檢測頭的投/受光面附著水、油、指紋等會導致光線折射的痕跡，亦或是灰塵、雜物等會阻斷光線的物質。
?	請避免讓太陽光等外部散亂光線直接進入檢測頭受光部。對于精度要求較高的情況，請在檢測頭處安裝遮光板等后再開始使用。
?	檢測頭在投/受光面的反面均記載有序列號。請務必組合使用同一序列號的投光器和受光器。

安裝檢測頭時，請使用M3螺絲(請另行準備)，此時，請將緊固扭矩設為0.5N?m。

[控制器] 安裝

安裝方法

(1)	將安裝部后部嵌入DIN導軌。
(2)	在將安裝部后部壓向前方的同時，將安裝部前部嵌入DIN導軌。

拆卸方法

(1)	拿住本產品并推向前方。
(2)	將前部向上提起，即可拆下。

傳感器頭部連接電纜的安裝方法

安裝方法

(1)	將檢測頭連接電纜的控制器連接用連接器插入控制器的檢測頭連接電纜用連接器。

取り外し方法

(1)	拿住控制器主機，按下檢測頭連接電纜的控制器連接用連接器的鎖定釋放桿并向前拉，即可拆下。

(注1):	拆卸時如果不按下鎖定釋放桿就拉扯電纜部，可能導致電纜斷線或連接器破損，敬請注意。

[控制器] 連接

?	將子機連接到母機或從母機上拆下時，請務必先切斷電源。如果在接通電源的狀態下連接或拆卸，可能導致控制器破損。
?	請將連接用公連接器牢固地插到連接用母連接器底部。連接不充分可能導致控制器破損。
?	將子機連接到母機時，請確保同為NPN輸出型或同為PNP輸出型。不同的輸出型無法進行連接。
?	連接時，請務必安裝到DIN導軌上。此時，請在兩端安裝端板MS-DIN-E(另售)。

組合使用控制器HG-TC□和本公司的接觸式變位傳感器HG-S系列控制器HG-SC□時、請在接近母機一側連接相同系列的子機，在遠離母機一側連接不同系列的子機。

[共通] 配線

?	控制器HG-TC系列只有與專用檢測頭HG-T系列組合使用，方可滿足規格要求。如果不與專用檢測頭組合使用，不僅無法滿足規格要求，還可能導致故障等。
?	請務必使用絕緣變壓器等對控制器的直流電源進行絕緣。
?	使用自耦變壓器(單卷變壓器)等時，可能會產生短路，導致主機或電源破損。此外，如果進行錯誤安裝或連接，可能會產生短路，導致主機或電源破損。